SISTEMA DE CÂMERA LIDAR

IPC Classification

Abstract

SISTEMA DE CÂMERA LIDAR. É fornecido um método para calibrar espacialmente um dispositivo LIDAR em relação a pelo menos um dispositivo de câmera com base em uma ou mais nuvens de pontos LIDAR simuladas. O método compreende as etapas de capturar por o pelo menos um dispositivo de câmera pelo menos uma imagem de um ambiente do pelo menos um dispositivo de câmera e obter uma nuvem de pontos para o ambiente pelo dispositivo LIDAR. O método, além disso, compreende inserir dados com base na pelo menos uma imagem capturada em uma rede neural, emitir pela rede neural uma representação de rede neural do ambiente da pelo menos uma câmera com base nos dados de entrada, obter uma primeira nuvem de pontos LIDAR simulada com base na representação de rede neural e calibrar o dispositivo LIDAR por correspondência da nuvem de pontos obtida pelo dispositivo LIDAR e da primeira nuvem de pontos LIDAR simulada.