DISPOSITIVO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO

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Abstract

DISPOSITIVO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO. A presente invenção fornece um dispositivo cirúrgico ultrassônico (300) que compreende uma extremidade proximal (302) e uma extremidade distal (304) a ser usado em um sistema cirúrgico robótico (100). A extremidade distal (304) compreende um primeiro mordente (306) com um arranjo de transdutor ultrassônico (310) e um segundo mordente (308) com ou uma superfície refletiva (312) ou um arranjo de transdutor ultrassônico (312). A extremidade distal (304) é configurada para segurar um vaso sanguíneo ou um tecido vivo. A extremidade proximal (302) é configurada para aplicar um sinal de acionamento no arranjo de transdutor ultrassônico (310), (312). Uma pluralidade de juntas rotativas é conectada na extremidade distal (304) para facilitar sua articulação. O arranjo de transdutor ultrassônico (310), (312) é configurado para gerar vibrações acústicas no vaso sanguíneo, ou tecido vivo, seguro com base no sinal de acionamento aplicado por um sistema de controle do sistema cirúrgico robótico (100). O arranjo de transdutor ultrassônico (310), (312) é configurado para perceber parâmetros de um local alvo em um vaso sanguíneo ou tecido vivo seguro, com base nas vibrações acústicas refletidas. O sinal de acionamento para o arranjo de transdutor ultrassônico (310), (312) é manipulado com base nos parâmetros percebidos do local alvo. As vibrações acústicas geradas aquecem o local alvo no vaso sanguíneo/tecido vivo para corte ou coagulação do local alvo.