SISTEMA DE PERCEPÇÃO BASEADO EM VISÃO

IPC Classification

Abstract

É fornecido um sistema de percepção baseado em visão para monitorar um ambiente físico que compreende um dispositivo LIDAR configurado para obter uma sequência temporal de conjuntos de dados de nuvem de pontos que representam o ambiente, um dispositivo de câmera configurado para capturar uma sequência temporal de imagens do ambiente e uma unidade de processamento que compreende uma primeira rede neural e uma segunda rede neural diferente da primeira rede neural. A unidade de processamento é configurada para reconhecer um objeto presente na sequência temporal de imagens por meio da primeira rede neural, determinar um objeto não reconhecido presente na sequência temporal de imagens, determinar uma caixa delimitadora para o objeto não reconhecido determinado, obter uma representação de rede neural do objeto não reconhecido com base na caixa delimitadora determinada por meio da segunda rede neural e treinar a primeira rede neural para reconhecimento do objeto não reconhecido com base na representação de rede neural obtida.