GUIA DE ALINHAMENTO PARA UM SISTEMA DE ALINHAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAÇÃO MÓVEL

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Abstract

GUIA DE ALINHAMENTO PARA UM SISTEMA DE ALINHAMENTO DE UM SISTEMA DE IRRIGAÇÃO MÓVEL. A presente invenção refere-se a um sistema de alinhamento de irrigação móvel, que compreende uma base montada em um primeiro vão, um sistema de articulação e uma caixa de controle. O sistema de articulação inclui um braço acionado, um braço de acionamento e um braço de controle. O braço acionado é conectado pivotantemente à base em torno de um eixo vertical. O braço de acionamento é conectado pivotantemente ao braço acionado em torno de um eixo horizontal e inclui uma extremidade distal configurada para se apoiar em um vão adjacente. O braço de controle é ligado ao braço acionado. A caixa de controle determina o alinhamento lateral entre os vãos com base no braço de controle, conforme determinado pelo braço de acionamento e pelo braço acionado. O braço de acionamento é configurado para manter uma orientação vertical em relação ao braço acionado, independentemente da rotação de torção entre os vãos, de modo que a posição do braço de controle e, portanto, a determinação do alinhamento lateral não seja afetada pela rotação de torção entre os vãos.