MÉTODO DE POSICIONAMENTO DE VEÍCULO COM BASE EM FUSÃO DE INFORMAÇÕES DE MÚLTIPLAS FONTES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

A presente invenção revela um método de posicionamento de veículo com base em fusão de informações de múltiplas fontes. O método inclui: dispor identificações magnéticas e etiquetas de RFID; gerar códigos de correção de erros locais com base no arranjo de identificações eletromagnéticas; posicionamento longitudinal do veículo: quando um veículo receber dados de RTK, determinar a sequência de identificações magnéticas mais próxima de acordo com a latitude e longitude e os códigos de correção de erros locais; quando o veículo receber dados de RFID, determinar a sequência de identificações magnéticas mais próxima de acordo com um número de EPC e os códigos de correção de erros locais; quando o veículo receber dados de sequência de identificações magnéticas, manter a sequência de identificações magnéticas contando e determinando uma posição longitudinal do veículo de acordo com a sequência de identificações magnéticas; e posicionamento horizontal do veículo: quando o veículo receber uma intensidade de campo magnético por meio de unidades de captação com distribuição de matriz, calcular um desvio horizontal do veículo em relação a uma estrada. De acordo com a presente invenção, a fusão de informações de múltiplas fontes é adotada para o posicionamento horizontal e o posicionamento longitudinal do veículo, de modo que a posição do veículo possa ser determinada de acordo com os códigos de correção de erros locais e em combinação com RTK ou RFID quando o veículo estiver em qualquer posição de uma linha; e a precisão do posicionamento, a praticidade e a possibilidade de engenharia sejam melhoradas.