SISTEMA, MÉTODO E APARELHO DE SUBSTITUIÇÃO DE BRAÇO ROBÓTICO, DISPOSITIVO ELETRÔNICO, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO DE SUBSTITUIÇÃO DE BRAÇO ROBÓTICO, E, DISPOSITIVO ELETRÔNICO.São descritos nas modalidades do presente pedido um sistema, método e aparelho de substituição de braço robótico, e um dispositivo eletrônico e um meio de armazenamento. O sistema compreende um controlador e pelo menos dois braços robóticos, em que o controlador compreende uma pluralidade de interfaces, e cada interface de controlador está configurada com informações de configuração de braço robótico correspondentes; qualquer braço robótico é conectado ao controlador por meio de uma Ethernet Industrial com base em um identificador de braço robótico do braço robótico atual e recebe e executa uma instrução de operação transmitida pelo controlador; e o controlador está configurado para monitorar estados de operação dos pelo menos dois braços robóticos, determinar, com base nos estados de operação dos braços robóticos, um braço robótico a ser substituído, gerar informações de aviso de substituição do braço robótico a ser substituído, e controlar, durante o processo de substituição do braço robótico a ser substituído, os braços robóticos, além do braço robótico a ser substituído, para continuar a executar a instrução de operação correspondente a cada braço robótico, em que os estados de operação compreendem um estado de falha de operação e um estado de instrução de operação.