AGRUPAMENTO BASEADO EM CONCAVIDADE PARA SEGMENTAÇÃO E ABSTRAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS 3D NÃO ORGANIZADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

AGRUPAMENTO BASEADO EM CONCAVIDADE PARA SEGMENTAÇÃO E ABSTRAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS 3D NÃO ORGANIZADA. Os pontos são agrupados a partir de uma nuvem de pontos usando Distância Induzida por Concavidade (CID). Primeiro, um conjunto de pontos de partícula inicial é amostrado a partir da nuvem de pontos de entrada. Em seguida, um agrupamento de pontos é conduzido com base em uma pesquisa de vizinho mais próximo calculada usando CID. Essas duas etapas permitem duas novas soluções em segmentação de nuvem de pontos e abstração de cena. Em uma modalidade, o CID é determinado entre dois pontos que residem dentro de uma superfície de objeto. Em uma segunda modalidade, um CID é determinado entre grupos de pontos.