MÉTODO E SISTEMA PARA UM ARRANJO DE VÁLVULAS ISOLADAS DE FLUXO E UMA ARQUITETURA HIDRÁULICA CILÍNDRICA DE TRÊS CÂMARAS

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA UM ARRANJO DE VÁLVULAS ISOLADAS DE FLUXO E UMA ARQUITETURA HIDRÁULICA CILÍNDRICA DE TRÊS CÂMARAS. É revelado um circuito hidráulico que inclui um ou mais atuadores hidráulicos i) lineares; ou ii) rotativos, em que o número total de câmaras de cilindros é N, M trilhos de pressão, um arranjo de válvulas, incluindo M portas hidráulicas acopladas a um trilho de pressão, N portas de câmara hidráulica, cada uma acoplada a uma câmara de um ou mais atuadores, N válvulas proporcionais correspondendo cada uma a uma das N portas da câmara hidráulica, X conjuntos de válvulas liga-desliga e válvulas de retenção acoplando duas ou mais portas hidráulicas de trilho a cada um dos lados de alimentação de cada uma das N válvulas proporcionais, e Y conjuntos de válvulas liga-desliga e válvulas de retenção acoplando duas ou mais portas de trilho hidráulico a cada um dos lados de retorno de cada uma das N válvulas proporcionais, e um controlador configurado para operar em tempo real as N válvulas proporcionais e as válvulas liga-desliga associadas para obter uma ou mais parâmetros funcionais desejados.