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CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS.

Arquivada/ExtintaInvention PatentPCT · BR2021050428

Application data

Invention Patent CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. de N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA — IPC A61F 9/08
Invention Patent CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. de N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA — IPC A61F 9/08. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.

Number

112024006369

Type

Invention Patent

Filing

10/02/2021

Publication

08/27/2024

PCT

BR2021050428

Progress at the INPI

  1. Filing10/02/21
  2. Publication08/27/24
  3. Abandoned
  4. Allowance
  5. Grant
  6. In force

The application was abandoned for failure to pay the annuities (art. 86 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 08/11/2026. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA

ES, BR

Inventors

H. S. (pessoa física)

BR

K. G. (pessoa física)

BR

N. S. (pessoa física)

BR

T. O. (pessoa física)

BR

Technical data

Abstract

CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. A presente invenção refere-se à plataforma robótica, denominado de cão guia robô, para ajudar as pessoas com deficiência visuais ou com mobilidade reduzida a se locomoverem, sendo o dispositivo formado por uma alça retrátil, um gabinete com sensores, câmera RGB com medição de profundidade e IMU (giroscópio, magnetômetro e acelerômetro) e sensor LIDAR (Light Detection And Ranging), para permitir o mapeamento do ambiente e posteriormente a condução segura de pessoas com deficiência visuais ou com mobilidade reduzida pelo cão guia robô no ambiente interno e externo, evitando a colisão com obstáculos móveis ou imóveis.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento por falta de pagamento

#8.6

Arquivado o pedido de patente, nos termos do artigo 86, da LPI, e artigo 14 da portaria 52/2023, referente ao não recolhimento da 4ª e 5ª retribuição anual.Para fins de restauração conforme artigo 87, da LPI 9.279, e artigo 15, da portaria 52/2023, o depositante deverá, no prazo de 3 (três) meses, proceder com:– Pagamento da GRU serviço 208, referente à taxa de restauração do pedido.– Pagamento de 2 (duas) GRUS, serviços 221, referentes as anuidades em questão, no valor extraordinário, conforme tabela vigente, segundo o art. 84º § 2º da Lei nº 9.279/96. Caso não haja pagamento conjunto, dentro do prazo legal, das retribuições supracitadas, será mantido o arquivamento do pedido de patente, através do despacho 8.11, conforme o disposto no artigo 17 da portaria 52/2023.

08/11/2026

RPI 2901

Desarquivamento

#4.3

Vide parecer.

12/31/2024

RPI 2817

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

10/08/2024

RPI 2805

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

08/27/2024

RPI 2799

Exigências diversas

#1.5

Explique a divergência, com documentos comprobatórios se necessário, no nome do depositante constante no pedido internacional como ?N de Araujo Sellin Desenvolvimento de Sistemas Ltda.? e o constante no formulário da petição nº 870240028082 como ?N de Araujo Sellin Desenvolvimento de Sistemas - ME?. A exigência deve ser respondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio da petição GRU código de serviço 207.

07/02/2024

RPI 2791

Alteração de dados cadastrais

#1.1

04/09/2024

RPI 2779

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