COLUNA DE FERRAMENTA DE CABO DE AÇO AUTOPROPULSORA DE FUNDO DE POÇO HIDRAULICAMENTE ACIONADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

COLUNA DE FERRAMENTA DE CABO DE AÇO AUTOPROPULSORA DE FUNDO DE POÇO HIDRAULICAMENTE ACIONADA. A presente invenção refere-se a uma coluna de ferramenta de cabo de aço autopropulsora de fundo de poço para ser conectada a um cabo de aço e por este alimentada para impulsionar uma ferramenta para a frente em um poço e/ou para conferir peso a uma broca durante a execução de uma operação, compreendendo uma primeira ferramenta de cabo de aço autopropulsora de fundo de poço, que compreende um primeiro corpo de ferramenta, um primeiro motor elétrico que opera em uma velocidade de rotação, uma primeira unidade de controle elétrico para controlar a velocidade de rotação do motor elétrico, uma primeira seção de acionamento que compreende uma pluralidade de montagens de braço projetável conectada de forma móvel em uma primeira extremidade do braço ao corpo de ferramenta e projetável a partir do corpo de ferramenta por meio de um primeiro fluido apresentando uma primeira pressão de fluido, e uma pluralidade de rodas para ficar em contato com uma parede do poço, cada roda compreendendo um motor hidráulico para a rotação da roda para prover um movimento autopropulsor, e cada roda sendo conectada a uma segunda extremidade do braço de uma das montagens de braço, uma primeira bomba hidráulica acionada pelo motor elétrico para a geração de uma segunda pressão de fluido para acionar o(s) motor(es) hidráulico(s) que gira(m) a(s) roda(s).