INSTRUMENTO MÉDICO E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM INSTRUMENTO MÉDICO

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Abstract

INSTRUMENTO MÉDICO E MÉTODO PARA A OPERAÇÃO DE UM INSTRUMENTO MÉDICO. A invenção se refere a um instrumento médico para o processamento de estruturas de um corpo humano ou animal, e a um método para a operação de um instrumento médico. O instrumento (1, 31) compreende uma haste de instrumento (9, 39) alongada com uma extremidade proximal, na qual está disposto um dispositivo de acionamento (6, 36), e com uma extremidade distal, na qual está disposto um cabeçote de instrumento (5, 25, 35). Na ou dentro da haste de instrumento (9, 39) está disposto um dispositivo de imageamento (11, 41) com pelo menos um sensor de imagem e pelo menos uma objetiva (11b, 41a, 41b). O cabeçote de instrumento (5, 25, 29) e o dispositivo de imageamento (11, 41) estão dispostos na haste de instrumento (9, 39) sem deslocamento na direção longitudinal da haste de instrumento (9, 39). Neste caso, a objetiva (11b, 41a, 41b) e a ponta do cabeçote de instrumento (5, 25, 35), afastada da haste de instrumento (9, 39) estão alinhadas uma em relação à outra, de tal modo que o dispositivo de imageamento (11, 41) sempre gera uma imagem dessa ponta do cabeçote de instrumento (5, 25, 35).