MÉTODO DE CONTROLE AO ROUBO DE OVOS COLOCADOS EM RECIPIENTES

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO DE CONTROLE AO ROUBO DE OVOS COLOCADOS EM RECIPIENTES. A presente invenção se refere a um método e um aparelho de controle ao roubo de ovos colocados em recipientes. De acordo com a invenção, durante o deslocamento desses recipientes (1) ao longo de uma linha de transporte, realizam-se as etapas a seguir: - desencadear um ciclo de aquisição de dados a cada passagem de uma extremidade a jusante de um recipiente (1) em uma primeira posição, determinada por um primeiro sensor de posição (6) colocado ao longo da dita linha de transporte, as posições a montante e a jusante sendo consideradas no sentido de deslocamento dos recipientes, e então - para um ciclo de aquisição de dados de um recipiente (1), detecta-se a passagem da dita extremidade a jusante do dito recipiente (1) em pelo menos uma segunda posição determinada por um segundo sensor de posição (7 e 8) colocado ao longo da dita linha de transporte, um sinal de desencadeamento 15 de aquisição de imagem térmica sendo enviada a uma câmera térmica (5) a cada detecção da dita extremidade a jusante do dito recipiente (1) em pelo menos uma segunda posição para desencadear uma tomada de uma ou mais imagens térmicas pela dita câmera térmica (5) da parte de recipiente (1) então colocada em seu campo de visão, - os ditos segundos sensores de posição (7 e 8) sendo dispostos uns em relação aos outros para garantir um controle do conjunto dos ovos do recipiente (1) considerado pela dita câmera térmica (5) quando diversos segundos sensores são implementados, - durante o ciclo de aquisição de dados do dito recipiente, realiza-se igualmente em uma terceira posição, distinta das ditas primeira e segunda posições, uma etapa de observação dos ovos colocados no dito recipiente, de acordo com a qual emite-se um fluxo luminoso na direção de pelo menos um ovo a ser observado e analisa-se em seguida o fluxo luminoso passado através de cada ovo correspondente em função da taxa de fluxo luminoso absorvido pelo ovo, e - os ditos dados assim adquiridos dos ovos de um recipiente (1) sendo associados a um identificador único desse recipiente (1).