MÉTODOS PARA RASTREAR UMA BARRA DE CÂMERA E MÉTODOS, SISTEMAS E PRODUTOS DE PROGRAMA DE COMPUTADOR RELACIONADOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODOS PARA RASTREAR UMA BARRA DE CÂMERA E MÉTODOS, SISTEMAS E PRODUTOS DE PROGRAMA DE COMPUTADOR RELACIONADOS. Descreve um método de ajustar marcadores posicionados de maneira não aleatória em um campo de visão de uma barra de câmera e rastrear uma pose da barra de câmera, sendo que o método inclui as etapas de: (i) uma barra de câmera visualizar um campo de visão, a barra de câmera estar em preensão fixa com uma câmera de vídeo; (ii) exibir a vista da barra de câmera do campo de visão em um exibidor de um sistema de computador; (iii) o sistema de computador gerar um padrão de posições não aleatórias do marcador, incluindo as posições no campo de visão, e exibir o padrão de posições não aleatórias do marcador no campo de visão no exibidor do sistema de computador juntamente com a vista da barra de câmera do campo de visão; (iv) o sistema de computador detectar, na vista da barra de câmera, que um marcador foi colocado em uma posição de uma posição não aleatória do marcador, gerada na etapa (iii); (v) o sistema de computador registrar um marcador e uma posição respectiva do marcador no campo de visão, em resposta ao sistema de computador detectar, na vista da barra de câmera, que um marcador foi colocado em uma posição de uma posição não aleatória do marcador, na etapa (iv); (vi) repetir as etapas (iv) e (v) até que um número predeterminado de diferentes marcadores e posições respectivas do marcador tenham sido registradas; (vii) o sistema de computador associar os marcadores detectados no campo de visão da barra de câmera com os marcadores registrados e suas posições respectivas do marcador, para obter uma pose da barra de câmera; (viii) repetir a etapa (vii), para rastrear a pose da barra de câmera. Métodos, sistemas e produtos de programa de computador relacionados são descritos.