RECARGAS DE EFETOR DE EXTREMIDADE INTERMUTÁVEIS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

RECARGAS DE EFETOR DE EXTREMIDADE INTERMUTÁVEIS. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico, que compreende um eixo alongado, uma junta de articulação, e um canal que se estende a partir do eixo alongado em um ponto distal à junta de articulação. O instrumento cirúrgico compreende adicionalmente um conjunto de efetor de extremidade que compreende uma bigorna e um cartucho pivotavelmente acoplado à bigorna. A bigorna é configurada para se mover em relação ao cartucho entre uma posição aberta e uma posição fechada. O cartucho é configurado para ser colocado de forma substituível no canal. Um parafuso de acionamento é montado no canal antes do cartucho ser assentado no mesmo, e um elemento de disparo é posicionado sobre o parafuso de acionamento antes do cartucho ser assentado no canal. O elemento de disparo é configurado para transladar através do conjunto de efetor de extremidade durante um curso de disparo.