SISTEMA DE EIXO DE ACIONAMENTO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS

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Abstract

SISTEMA DE EIXO DE ACIONAMENTO PARA INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS. A presente invenção refere-se a um conjunto de instrumento cirúrgico. O conjunto de instrumento cirúrgico compreende um eixo, uma região de articulação e um efetor de extremidade preso ao eixo por meio da região de articulação, em que o efetor de extremidade está configurado para ser articulado em relação ao eixo. O eixo compreende um alojamento externo, uma coluna interna posicionada com o alojamento externo, e um elemento de núcleo posicionado dentro da coluna interna. O membro de núcleo compreende uma extremidade distal fixada a um componente, o efetor de extremidade e uma extremidade proximal acoplada ao alojamento proximal, em que o membro de núcleo compreende um material diferente do material da espinha interna, e em que o membro central define uma extensão máxima do sistema da coluna interna.