Invention Patent MÉTODO DE CONTROLE DE UMA MÁQUINA FLORESTAL, DISPOSIÇÃO DE CONTROLE E MÁQUINA FLORESTAL — IPC A01G 23/00. Drawing published by the INPI in the Industrial Property Gazette.
MÉTODO DE CONTROLE DE UMA MÁQUINA FLORESTAL, DISPOSIÇÃO DE CONTROLE E MÁQUINA FLORESTAL. Na presente disposição, uma máquina florestal é controlada, sendo que essa máquina florestal inclui um corpo (2), uma lança (3) em conexão com o corpo (2) e uma ferramenta (4) na extremidade da lança (3). Uma disposição de sensor (9) determina antecipadamente o tamanho do espaço livre utilizável (11A, 11B) a partir da extremidade da lança (3). Esta determinação consiste em determinar uma direção e um comprimento do espaço livre (11B). A operação da ferramenta (4) é permitida na direção e no comprimento do espaço livre utilizável (11A, 11B) previamente determinado.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
