MÉTODO PARA AJUSTAR E/OU CALIBRAR UM MAQUINÁRIO AGRÍCOLA E MÉTODO DE IMPLEMENTAÇÃO DE PELO MENOS UM ROBÔ AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO PARA AJUSTAR E/OU CALIBRAR UM MAQUINÁRIO AGRÍCOLA E MÉTODO DE IMPLEMENTAÇÃO DE PELO MENOS UM ROBÔ AGRÍCOLA. A invenção se refere a um método para ajustar e/ou calibrar um maquinário agrícola móvel e motorizado, aqui denominado robô agrícola (1), dotado de pelo menos uma ferramenta (2) e capaz de trabalhar em uma parcela (3) de forma autônoma. Método caracterizado por consistir, em específico no início da fase de obra de uma nova parcela, e na sequência de um comando de um operador (5) ou da validação de um comando de um operador (5), a operar temporariamente o referido robô (1) em um modo semiautônomo durante o qual pelo menos um parâmetro operacional do referido robô (1) e/ou pelo menos uma da referida ferramenta (2) sendo gerenciados e ajustados por este operador (5), pelo robô (1), ou pela ferramenta (2), ou pela combinação dos três, visando o seu ajuste ou calibração para a fase consecutiva de trabalho autônomo, após validação pelo operador (5).