FERRAMENTA DE CORTE E ROBÔ

IPC Classification

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Abstract

FERRAMENTA DE CORTE E ROBÔ.A presente invenção refere-se, de acordo com um primeiro aspecto, a uma ferramenta para cortar no meio uma carcaça de animal abatido, preferencialmente de um animal bovino, de forma totalmente automatizada. A ferramenta de corte da presente invenção incorpora na própria ferramenta de corte dois mecanismos de orientação diferentes: um mecanismo seguidor interno da carcaça capaz de seguir o lado interno da carcaça durante o processo de corte, e um mecanismo seguidor externo da carcaça capaz de seguir o lado externo da carcaça durante o processo de corte, o que melhora substancialmente a precisão do processo de corte e elimina qualquer tipo de ação manual no corte ou na orientação da peça.Também se refere, de acordo com um segundo aspecto, a um robô que compreende a referida ferramenta de corte.