DISPOSITIVO AUTOMATIZADO PARA ALIMENTAÇÃO CONTROLADA DE SUBSTÂNCIAS A RECIPIENTES DE CONTENÇÃO DE ANIMAIS, SISTEMA E MÉTODO RELACIONADOS

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Abstract

DISPOSITIVO AUTOMATIZADO PARA ALIMENTAÇÃO CONTROLADA DE SUBSTÂNCIAS A RECIPIENTES DE CONTENÇÃO DE ANIMAIS, SISTEMA E MÉTODO RELACIONADOS.A presente invenção refere-se a dispositivo automatizado para alimentação controlada de substâncias a animais numa instalação de criação de animais incluindo uma estante para recipientes de contenção de animais disposta em linha (1) compreendendo recipientes de contenção de animais (2), que são dispostos na forma de uma matriz na estante (1); em que o dispositivo inclui um robô (3) com uma plataforma de locomoção, um mecanismo de elevação, uma plataforma de alimentação, um circuito de alimentação, uma unidade central de processamento e transita em um trilho linear horizontal (9) com uma faixa refletora (10). O dispositivo automatizado resolve os problemas do estado da técnica, pois transita entre diversas linhas de estantes (1), evitando a necessidade da instalação de sistemas individualizados por estante (1), possuindo uma elevada precisão, em termos de coordenadas cartesianas, para alimentar os animais nos recipientes (2), incluindo sensores de varrimento laser (30) e sensores óticos de seguimento de faixa refletora (32).