UNIDADE DE MOTOR DE SISTEMA DE CONSTRUÇÃO MODULAR

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Abstract

UNIDADE DE MOTOR DE SISTEMA DE CONSTRUÇÃO MODULAR.A presente invenção fornece uma unidade de motor de sistema de construção modular (1) para um sistema de construção modular (500), a unidade de motor compreendendo - um invólucro (10) - um motor elétrico (150) montado no invólucro (10) - um elemento de saída de potência (20) que tem pelo menos um conector (600) para conectar em um elemento de construção (501, 502, 503), e que é rotativamente conectado em relação ao dito invólucro (10) ao redor de um eixo geométrico rotativo, - um mecanismo de engrenagem (200) provido entre o motor elétrico (150) e o elemento de saída de potência (20); e - um mecanismo sensor de rotação configurado para perceber a posição rotativa do elemento de saída de potência em relação ao invólucro (10), em que o mecanismo sensor de rotação compreende um elemento de disco (99) que rota com o elemento de saída de potência (20) e um dispositivo sensor (399) que é fixo em relação ao invólucro, em que o elemento de disco (99) é conectado no elemento de saída de potência (20) ou em uma engrenagem do mecanismo de engrenagem (200) por meio de uma primeira parte de transferência de rotação (50) que é fixamente conectada no elemento de disco (99) e um receptáculo (60) para receber a primeira parte de transferência de rotação (50), receptáculo (60) este que é formado no elemento de saída de potência (20) ou na dita engrenagem do mecanismo de engrenagem (200), e em que o receptáculo (60) e a primeira parte de transferência de rotação (50) têm formas e tamanhos em cooperação configurados para permitir uma folga entre o elemento de saída de potência (20) e a primeira parte de transferência de rotação (50).