MÉTODO E SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO LOCALIZADA PARA APLICAÇÃO DE ALTA PRECISÃO DE AGROQUÍMICOS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODO E SISTEMA DE PULVERIZAÇÃO LOCALIZADA PARA APLICAÇÃO DE ALTA PRECISÃO DE AGROQUÍMICOS. A presente invenção refere-se a um método de pulverizar seletivamente uma área de um campo cultivado (10) com um veículo de pulverização agrícola. O veículo compreende um equipamento de pulverização (200) tendo pelo menos um sistema de imagem (210), e pelo menos uma barra de pulverização traseira (300) compreendendo uma pluralidade de bicos eletromecânicos (310) espaçados uns dos outros por uma distância de passo constante. A pluralidade de bicos eletromecânicos (310) inclui uma pluralidade correspondente de bicos (314) e de válvulas eletromecânicas (312). O equipamento de pulverização agrícola (200) compreende ainda uma unidade de controle (220) incluindo uma unidade de processamento para controlar a válvula eletromecânica (312) de cada bico eletromecânico (310). O método compreende: i) adquirir, por pelo menos um sistema de imagem (210), uma imagem de uma área do campo cultivado (10) e diferenciar na imagem, pela unidade de processamento, uma planta (14) a ser pulverizada de uma planta (12) que não será pulverizada; ii) determinar pelo menos um bico (350) que está prestes a ser posicionado substancialmente verticalmente acima de uma planta (14) a ser pulverizada; iii) calcular um padrão de pulverização na área com base no ângulo divergente do referido pelo menos um bico (350) e a distância vertical entre o referido bico (350) e a referida área a ser pulverizada seletivamente, o referido padrão de pulverização cobrindo a planta (14) a ser pulverizada e possivelmente tocando uma planta (12) que não será pulverizada; iv) calcular uma distância chamada de distância de deslocamento do jato (354) para deslocar lateralmente o padrão de pulverização de modo que o padrão deslocado cubra a planta (14) a ser pulverizada sem cobrir a planta (12) que não será pulverizada, e expressar a referida distância de deslocamento do jato (354) como um múltiplo do referido passo bico-a-bico, e v) deslocar lateralmente o referido padrão de pulverização deslocando o pelo menos um bico (350) posicionado verticalmente acima de uma planta a ser pulverizada (14) pela referida distância de deslocamento do jato (354) de modo que o padrão de pulverização de pelo menos um bico recém-selecionado (352) não pulverize a planta que não será pulverizada (12).