MONITORAMENTO DE SISTEMAS INTERNOS PARA DETECTAR E RASTREAR SITUAÇÃO DE MOVIMENTO DE CARTUCHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MONITORAMENTO DE SISTEMAS INTERNOS PARA DETECTAR E RASTREAR SITUAÇÃO DE MOVIMENTO DE CARTUCHO. A presente invenção refere-se a um atuador de extremidade cirúrgico que inclui um cartucho. O cartucho inclui a primeira e a segunda matrizes de sensores dispostas no cartucho. A primeira matriz de sensores é configurada para detectar uma função de um primeiro componente situado no cartucho e a segunda matriz de sensores é configurada para detectar uma função de um segundo componente situado no cartucho. A primeira e a segunda matrizes de sensores são eletricamente acopladas a um circuito eletrônico. O circuito eletrônico inclui um circuito de controle configurado para receber amostras de sinal da primeira matriz de sensores, receber amostras de sinal da segunda matriz de sensores e processar as amostras de sinais recebidas da primeira e da segunda matrizes de sensores para determinar uma situação do cartucho.