MÉTODO E SISTEMAS PARA DESLOCAMENTO POSITIVO DE UM DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO

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Abstract

MÉTODO E SISTEMAS PARA DESLOCAMENTO POSITIVO DE UM DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO. Um dispositivo de acionamento (100) inclui uma pluralidade de unidades de acionamento (101) dispostas em torno de um eixo (Ar). Cada unidade de acionamento da pluralidade de unidades de acionamento (101) inclui um componente de liga com memória de forma (104a-104n), um componente de material auxético (105a-105n) operacionalmente acoplado ao componente de liga com memória de forma (104a-104n), e uma fonte de energia (107a-107n) operacionalmente acoplada ao componente de liga com memória de forma (104a-104n). Além disso, o dispositivo de acionamento (100) inclui um sistema de controle (108) operacionalmente acoplado à fonte de energia (107a-107n), o sistema de controle (108) é configurado para acionar o componente de liga com memória de forma (104a-104n) através da fonte de energia (108). Além disso, quando acionado, o componente de liga com memória de forma (104a-104n) se move em uma direção para fora do eixo (Ar) para puxar o componente de material auxético (105a-105n), e o componente de material auxético se expande em uma direção perpendicular à direção do movimento do componente de liga com memória de forma (104a-104n).