INSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO COM MONITOR DE RESISTÊNCIA ELÉTRICA NO ACOPLAMENTO GIRATÓRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

INSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO COM MONITOR DE RESISTÊNCIA ELÉTRICA NO ACOPLAMENTO GIRATÓRIO.A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de eixo de acionamento. Um acoplamento elétrico deslizante fornece continuidade elétrica entre os componentes do eixo de acionamento enquanto permite o movimento de um segundo componente de eixo de acionamento em relação a um primeiro componente de eixo de acionamento na articulação. Um atuador de extremidade é posicionado em uma extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento e é operável para engatar o tecido de um paciente. Um sensor é posicionado adjacente à articulação e é configurado para medir um parâmetro de articulação indicando um estado do acoplamento elétrico deslizante. O sensor transmite um primeiro sinal indicativo do parâmetro de articulação medido para um módulo de controle. O módulo de controle determina se o parâmetro de articulação medido excede um desvio máximo de um valor predeterminado. Quando o parâmetro de articulação medido excede um desvio máximo de um valor predeterminado, o módulo de controle inicia uma ação responsiva.