INSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO COM MONITOR DE TENSÃO DE EIXO DE ACIONAMENTO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

NSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO COM MONITOR DE TENSÃO DE EIXO DE ACIONAMENTO". A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um conjunto de eixo de acionamento, um atuador de extremi- dade, um console, um conjunto condutor e sensores de tensão. O con- junto de eixo de acionamento tem componentes condutivos. O conjunto condutor é configurado para transferir energia do console para o atuador de extremidade e inclui um caminho de retorno do solo. Cada um dos componentes condutivos é configurado para se acoplar a um dos sen- sores de tensão correspondente e com a trajetória de retorno do solo. Os sensores de tensão são operáveis para medir uma diferença de po- tencial de tensão do componente condutivo acoplado em relação a um potencial de aterramento definido pela trajetória de retorno do solo. O console é configurado para determinar se a diferença de potencial de tensão medida excede um valor limite máximo. Quando a diferença de potencial de tensão medida exceder o valor-limite máximo, o console é adicionalmente configurado para iniciar uma ação corretiva.