MÉTODOS DE CODIFICAÇÃO E DE DECODIFICAÇÃO DE UMA NUVEM DE PONTOS, APARELHO DE CODIFICAÇÃO DE CODIFICAÇÃO DE UMA NUVEM DE PONTOS, APARELHO DE CODIFICAÇÃO DE UM PONTO DE UMA NUVEM DE PONTOS, FLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

MÉTODOS DE CODIFICAÇÃO E DE DECODIFICAÇÃO DE UMA NUVEM DE PONTOS, E, DISPOSITIVO ELETRÔNICO. São providos métodos e aparelhos de codificação/decodificação de uma nuvem de pontos representando um objeto físico. Os pontos da nuvem de pontos são ordenados com base em ângulos azimutais representando ângulos de captura de sensores e índices de sensores associados a sensores. O método de codificação compreende codificar, em um fluxo de bits, pelo menos uma diferença de índice de ordem representando uma diferença entre índices de ordem de dois pontos ordenados consecutivos ao: obter pelo menos um dado binário por binarização da pelo menos uma diferença de índice de ordem; e, para cada dado binário, selecionar um contexto com base em uma distância entre um ângulo azimutal associado aos dados binários e um ângulo azimutal de um ponto já codificado e codificar por entropia baseada em contexto os dados binários no fluxo de bits, com base no contexto selecionado.