MÉTODO E APARELHO PARA CODIFICAR UMA NUVEM DE PONTOS EM UM FLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS, MÉTODO E APARELHO PARA DECODIFICAR UMA NUVEM DE PONTOS A PARTIR DE UM FLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS, FLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS, PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR, E, MEIO DE ARMAZENAMENTO NÃO TRANSITÓRIO

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Abstract

MÉTODOS PARA CODIFICAR UMA NUVEM DE PONTOS EM UM FLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS E PARA DECODIFICAR UMA NUVEM DE PONTOS A PARTIR DE UMFLUXO DE BITS DE DADOS DE NUVEM DE PONTOS CODIFICADOS, E, DISPOSITIVO ELETRÔNICO. São providos métodos e aparelho para codificar/decodificar uma nuvem de pontos representando um objeto físico. Os pontos são capturados por uma cabeça giratória de sensores e são representados por índices de sensores associados a sensores que capturaram os pontos, os ângulos azimutais representando ângulos de captura dos ditos sensores e valores de raio de coordenadas esféricas do ponto. Os pontos são ordenados com base em índices de ordem obtidos a partir dos ângulos azimutais e dos índices do sensor. As diferenças de índice de ordem são codificadas. Uma diferença de índice de ordem representa uma diferença entre os índices de ordem associados a dois pontos ordenados consecutivos. Opcionalmente, o método codifica valores de raio, ângulos azimutais residuais associados a pontos ordenados e resíduos de coordenadas cartesianas tridimensionais de pontos ordenados com base em suas coordenadas cartesianas tridimensionais, ângulos azimutais decodificados com base em ângulos azimutais, valores de raio decodificados e índices de sensor.