PROCESSO DE CLASSIFICAÇÃO DE PLANTAS PARA FINS AGRÍCOLAS

IPC Classification

Priority claims

Abstract

PROCESSO DE CLASSIFICAÇÃO DE PLANTAS PARA FINS AGRÍCOLAS.A presente invenção refere-se a uma proposta de um processo para classificar partes de plantas (22, 23, 60), em particular, para fins agrícolas, com as seguintes etapas:- Detecção de uma seção de campo (34) com plantas (22, 23, 60) usando uma unidade de detecção óptica inclinada em relação à seção de campo para obter informações de imagem que apresenta uma borda de imagem posterior com largura de imagem B (imagem, h) e uma borda de imagem frontal com largura de imagem maior B (imagem, v),- Classificação das plantas (22, 23, 60) nas informações de imagem obtidas (36) em, pelo menos, uma primeira classe de plantas e em, pelo menos, uma segunda classe de plantas por meio de um algoritmo para o tratamento de plantas (23, 60) da segunda classe de plantas com um meio, em particular, líquido de pulverização, em função disso, sendo a etapa classificadora uma etapa de reclassificação na qual as plantas classificadas (221) são reclassificadas da segunda classe de plantas por meio do algoritmo, se estes se estenderem para uma seção de imagem posterior (52) da informação de imagem (36) definida por uma linha de separação de imagem definida (50) de uma borda de imagem lateral (48) da informação de imagem (36) até no máximo uma linha de limite de reclassificação definida (54).