MÉTODO E DISPOSITIVO PARA APLICAÇÃO DE UM SPRAY SOBRE UMA ÁREA AGRÍCOLA

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Abstract

MÉTODO E DISPOSITIVO PARA APLICAÇÃO DE UM SPRAY SOBRE UMA ÁREA AGRÍCOLA.Método para aplicação de um spray sobre área agrícola (24) por unidade de bocal de pulverização (16) com passos de: detecção de seção de campo (34, 34A-C) da área agrícola e de segunda seção de campo (36, 36A-C), disposta adjacente à primeira seção de campo e transversalmente (28) à direção de deslocamento do dispositivo de pulverização agrícola (10), por unidade de detecção ótica (18, 18A-C), para obter informação de imagens, das seções de campo, onde as informações de imagem, tem região de sobreposição lateral (52) em comum com profundidade T (54) na direção de deslocamento do dispositivo de pulverização agrícola; classificação das plantas nas informações de imagem obtidas por unidade de controle; determinação de primeiro número característico de plantas para primeira região de avaliação de imagem (40, 40A-C) na primeira informação de imagem obtida, e segundo número característico das plantas para segunda região de avaliação na segunda informação de imagem obtida, sob uso das plantas classificadas nas regiões de avaliação de imagem, pela unidade de controle, onde as regiões de avaliação de imagem na região de sobreposição lateral (52) estão adjacentes e têm profundidade T (44) na direção de deslocamento (28) do dispositivo de pulverização agrícola, que é menor ou igual à profundidade da região de sobreposição T (54); e aplicação do spray (20), dependendo do número característico de plantas.