DISPOSITIVOS E MÉTODOS DE GERENCIAMENTO DE ENERGIA DISSIPADA DENTRO DE BARREIRAS ESTÉREIS DE GABINETES DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO

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Abstract

DISPOSITIVOS E MÉTODOS DE GERENCIAMENTO DE ENERGIA DISSIPADA DENTRO DE BARREIRAS ESTÉREIS DE GABINETES DE INSTRUMENTO CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico. O instrumento cirúrgico inclui um dispositivo de mão e um conjunto adaptador. O dispositivo de mão inclui um primeiro conjunto de acionamento e uma fonte de energia. O conjunto adaptador inclui um gabinete externo que define uma cavidade interna configurada para acomodar um dispositivo de mão. O conjunto adaptador é configurado para estabelecer uma barreira estéril ao redor do dispositivo de mão. O instrumento cirúrgico inclui um sistema de gerenciamento de energia configurado para extrair a energia dissipada pelo dispositivo de mão da cavidade interna sem atrapalhar a barreira estéril. Em alguns aspectos, o instrumento cirúrgico inclui ainda uma pluralidade de atuadores de extremidade intercambiáveis e o conjunto adaptador inclui um conjunto de interface de acionamento. A pluralidade de atuadores de extremidade intercambiáveis pode incluir diferentes interfaces de acionamento e modos de operação, e o conjunto de interface de acionamento pode conectar o primeiro conjunto de acionamento do dispositivo de mão a cada atuador de extremidade da pluralidade de atuadores de extremidade intercambiáveis.