SISTEMA E MÉTODO PARA O CARREGAMENTO ROBÓTICO DE EXPLOSIVOS EM MINERAÇÃO SUBTERRÂNEA

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA O CARREGAMENTO ROBÓTICO DE EXPLOSIVOS EM MINERAÇÃO SUBTERRÂNEA.Um sistema e um procedimento para o carregamento robótico de explosivos em mineração subterrânea, onde o sistema pode operar de forma autônoma, semiautônoma ou mediante manuseio remoto. O sistema compreende: um subsistema de posicionamento que compreende meios para o deslocamento do sistema mediante navegação autônoma; um subsistema de limpeza da base que compreende meios para remover elementos não desejados que podem obstruir a operação de carregamento de explosivos nos furos; um subsistema de escaneamento de uma superfície de carregamento que compreende meios de detecção para detectar furos na superfície perfurada e atribuir uma localização para cada um deles; um subsistema de conferência de furos que compreende meios para determinar parâmetros físicos de cada furo; um subsistema de escorva e carregamento que compreende meios para realizar o carregamento de um iniciador, detonador e outros materiais explosivos, posicionando-os no fundo de cada furo; um subsistema de carregamento de agentes detonantes que compreende meios para prover um agente detonante após os explosivos terem sido posicionados em cada furo; um subsistema de tamponamento de furos, que compreende meios para tamponar cada um dos furos quando a operação de carregamento de explosivos tiver sido realizada; um subsistema de detonação que compreende meios para detonar cada um dos furos carregados com explosivos; e um subsistema de controle que se comunica com cada um dos demais subsistemas e controla cada um dos elementos para o carregamento e a detonação de explosivos.