SISTEMA DE TRATAMENTO AGRÍCOLA AUTÔNOMO USANDO ALVEJAMENTO BASEADO EM MAPA DE OBJETOS AGRÍCOLAS

IPC Classification

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Abstract

SISTEMA AUTÔNOMO DE TRATAMENTO AGRÍCOLA COM O USO DE ALVEJAMENTO COM BASE EM MAPA DE OBJETOS AGRÍCOLAS.Várias modalidades de um aparelho, métodos, sistemas e produtos de programa de computador descritos neste documento são direcionados a um sistema de tratamento e observação agrícola e método de operação. O sistema de tratamento agrícola pode determinar uma primeira localização geoespacial do mundo real do sistema de tratamento. O sistema pode receber imagens capturadas representando objetos agrícolas do mundo real de uma cena geográfica. O sistema pode associar as imagens capturadas com a localização geoespacial determinada do sistema de tratamento. O sistema de tratamento pode identificar, a partir de um grupo de imagens mapeadas e indexadas, imagens com uma segunda localização geoespacial de palavra real próxima à primeira localização geoespacial do mundo real. O sistema de tratamento pode comparar pelo menos uma parte das imagens identificadas com pelo menos uma parte das imagens capturadas. O sistema de tratamento pode determinar um objeto alvo e emitir um projétil de fluido no objeto alvo usando um dispositivo de tratamento.