SISTEMA CONFIGURADO PARA MONTAR OU DESMONTAR UM RISER, FERRAMENTA MULTIFUNCIONAL CONFIGURADA PARA EXECUTAR UMA FUNÇÃO ASSOCIADA A MONTAR OU DESMONTAR UM RISER, MÉTODO PARA MONTAR UM RISER E MÉTODO PARA DESMONTAR UM RISER

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA ROBÓTICO PARA MONTAR OU DESMONTAR UM RISER.A presente invenção refere-se a sistema para montar ou desmontar o riser, que inclui um sistema robótico. O sistema robótico inclui um ou mais braços robóticos configurados para serem posicionados em um convés inferior (spider deck) e uma ou mais ferramentas de manipulação de conexão do riser, cada uma tendo uma câmera e sendo configurada para manipular uma conexão do riser, a câmera sendo configurada para capturar uma imagem de um objeto, em que cada braço robótico é configurado para acoplar a uma ferramenta de manipulação de conexão do riser. Além disso, o sistema para montar ou desmontar o riser inclui um sistema de controle. O sistema de controle inclui um controlador de robô em comunicação com o um ou mais braços robóticos e configurado para controlar o um ou mais braços robóticos. O sistema para montar ou desmontar o riser é configurado para analisar a imagem para determinar a localização e orientação do objeto e transmitir a localização e orientação do objeto para o controlador de robô.