INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DIFERENCIAL PARA ACOMODAR ATUADORES FLEXÍVEIS

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DIFERENCIAL PARA ACOMODAR ATUADORES FLEXÍVEIS. A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos que incluem uma junta de articulação que é configurada para estabelecer uma trajetória superior e uma trajetória inferior através da junta de articulação. A trajetória superior e a trajetória inferior são paralelas entre si quando o instrumento cirúrgico está em uma posição não articulada, e a trajetória superior e a trajetória inferior são concêntricas uma à outra quando o instrumento cirúrgico é articulado. Um conjunto de disparo flexível superior se estende de maneira deslizante através da trajetória superior e um conjunto de disparo flexível inferior se estende de maneira deslizante através da trajetória inferior. Os conjuntos de disparo flexíveis superior e inferior fazem interface com um membro de disparo e um conjunto de acionamento diferencial configurado para aplicar movimentos de acionamento axial ao conjunto de disparo flexível superior e ao conjunto de disparo flexível inferior.