INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM RECURSOS DE FECHAMENTO DO MEMBRO DE DISPARO

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM RECURSOS DE FECHAMENTO DO MEMBRO DE DISPARO. A presente invenção refere-se a atuadores de extremidade cirúrgicos com a primeira e segunda garras que são abertos e fechados com um membro de disparo axialmente móvel. O membro de disparo é configurado para aplicar um primeiro movimento de fechamento à segunda garra para mover a segunda garra de uma posição aberta para uma posição fechada à medida que o membro de disparo é movido em uma direção distal a partir de uma posição de repouso para uma posição final. O membro de disparo é adicionalmente configurado para mover a segunda garra em direção à primeira garra quando o membro de disparo é movido em uma direção proximal a partir da posição de repouso.