INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DUPLAMENTE ESFÉRICAS

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Abstract

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DUPLAMENTE ESFÉRICAS. A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos que têm juntas de articulação que incluem um membro de articulação proximal que define uma face proximal que define um ápice proximal e um membro de articulação distal que define um ápice distal. Uma montagem de articulação retém o ápice proximal no engate rolante interno com o ápice distal. A montagem de ligação inclui um primeiro enlace e um segundo enlace que são acoplados ao membro de articulação proximal para deslocamento pivotante em relação ao mesmo ao redor de um primeiro eixo geométrico de pivô proximal um segundo eixo geométrico de pivô proximal. O primeiro enlace e o segundo enlace são acoplados ao membro de articulação distal para deslocamento pivotante em relação ao mesmo ao redor de um primeiro eixo geométrico de pivô distal e um segundo eixo geométrico de pivô distal.