MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO

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Abstract

MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM INSTRUMENTO CIRÚRGICO. A presente invenção refere-se a um método de operação de um instrumento cirúrgico articulável. O método inclui prover um movimento de acionamento giratório a um membro de acionamento giratório de um atuador de extremidade cirúrgico e converter o movimento de acionamento giratório em um movimento axial superior e um movimento axial inferior em locais que estão distais em relação à junta de articulação. O método inclui adicionalmente aplicar o movimento axial superior a uma porção superior de um membro de disparo e aplicar o movimento axial inferior a uma porção inferior do membro de disparo de modo que o movimento axial superior e o movimento axial inferior acionem o membro de disparo distalmente através do atuador de extremidade cirúrgico a partir de uma posição inicial para uma posição final.