SISTEMA E MÉTODO PARA MANTER A POSIÇÃO DO BRAÇO DA CARREGADEIRA DURANTE A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA MANTER A POSIÇÃO DO BRAÇO DA CARREGADEIRA DURANTE A OPERAÇÃO DE UM VEÍCULO DE TRABALHO. A presente invenção refere-se a um sistema (100) para reduzir o movimento do braço da carregadeira (24) durante a operação de um veículo de trabalho (10) que inclui um sensor (40) configurado para capturar dados indicativos de um ângulo de um braço da carregadeira (24) do veículo em relação ao chassi (16) do veículo (10). Um controlador (146) do sistema (100) divulgado é configurado para controlar a operação de uma válvula (102, 104) do veículo (10) de modo que o fluido de uma bomba (106) do veículo (10) seja fornecido para a primeira e segunda câmaras (108, 110) de um atuador (36) acionado por fluido do veículo (10) para iniciar um modo de controle de condução. Além disso, o controlador (146) é configurado para monitorar o ângulo do braço da carregadeira (24) em relação ao chassi (16) com base nos dados captados pelo sensor (40). Além disso, o controlador (40) é configurado para controlar a operação da bomba (106) com base no ângulo monitorado após o início do modo de controle de condução.