MÉTODO E SISTEMA PARA AUXILIAR O APRENDIZADO DE CIRURGIA ENDOSCÓPICA

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA AUXILIAR O APRENDIZADO DE CIRURGIA ENDOSCÓPICA. A presente invenção refere-se a um método e um sistema para auxiliar o aprendizado de cirurgia endoscópica, em particular cirurgia endonasal, durante exercícios, cada um compreendendo um conjunto de movimentos de instrumento do endoscópio (101) e / ou de um ou mais instrumentos cirúrgicos (102), executados pelo operador. O sistema (1) compreende simulador de hardware (107) incluindo um ou mais modelos temáticos (100), em particular modelos intercambiáveis (109) em uma cabeça de suporte (108). Ele também compreende uma unidade de gerenciamento computadorizada (110) que se comunica com o endoscópio (101) e / ou o instrumento (102) e / ou o módulo (109) ou modelo (100). Para cada exercício, ele exibe as ações a serem executadas, e detecta vários movimentos e /ou contatos do endoscópio e / ou instrumento. Um módulo (2) apresenta alvos a serem visualizados de uma maneira enquadrada, cuja exibição é validada pelo reconhecimento de forma no software. Outros módulos compreendem objetos a serem dissecados ou movidos, enquanto evitando obstáculos. Os movimentos proibidos ou solicitados de instrumentos, braços robóticos com garra, e / ou contatos são registrados pelo software de modo a avaliar o exercício.