DISPOSITIVO DE PREENSÃO DE AUTOACIONAMENTO

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Abstract

DISPOSITIVO DE PREENSÃO DE AUTOACIONAMENTO. A presente invenção refere-se a um dispositivo de preensão de autotravamento e método correspondente de utilizar o dispositivo de preensão para recuperar um objeto estranho a partir de um local no corpo de um paciente. O dispositivo de preensão tem um cabo com um mecanismo de autoacionamento, um acionador no cabo, acoplado a um fio de acionamento, um membro eixo alongado que se estende distalmente a partir do cabo, com o fio de acionamento disposto coaxial-mente no mesmo, e garras opostas em uma extremidade distal do membro eixo alongado, que são acopladas ao fio de acionamento e pivotam entre configurações aberta e fechada. O mecanismo de autoacionamento possui um desvio que transmite uma força de fechamento às garras opostas através do fio de acionamento. A atuação do acionador é configurada para transmitir uma força de abertura para as garras opostas através do fio de acionamento.