MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR UM RASTREADOR SOLAR DE EIXO GEOMÉTRICO HORIZONTAL

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Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLAR UM RASTREADOR SOLAR DE EIXO GEOMÉTRICO HORIZONTAL. A invenção refere-se a rastreadores solares de eixo geométrico único que movem painéis solares e são controlados por um controlador de rastreador solar. O objeto da invenção aborda o problema de distribuição de torque em rastreadores solares de eixo geométrico único horizontal, de modo a distribuir o torque ao longo da haste ou tubo de torque; o objeto da invenção fornece um método e um sistema que compreende uma pluralidade de controladores dispostos ao longo do eixo geométrico horizontal, sendo que os ditos controladores estão associados a atuadores destinados a operar na posição angular do tubo de torque. Os controladores operam com uma função dupla, de modo que um controlador que atua como controlador mestre realize os cálculos dos movimentos rotacionais a serem induzidos pelos atuadores associados aos controladores subordinados.