NEURO-ÓRTESE DE PREENSÃO MANUAL PORTÁTIL E VESTÍVEL

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Abstract

NEURO-ÓRTESE DE PREENSÃO MANUAL PORTÁTIL E VESTÍVEL. Uma neuroórtese de preensão manual portátil e usável é configurada para uso em um ambiente doméstico para restaurar as funções de preensão controladas volitivamente para um sujeito com uma lesão da medula espinhal cervical (SCI). A neuroórtese pode incluir: uma manga vestível com eletrodos; eletrônica para operar a manga vestível para realizar estimulação elétrica funcional (FES) e eletromiografia (EMG), a eletrônica configurada para montagem em uma cadeira de rodas; e um controlador configurado para montagem em uma cadeira de rodas. O controlador controla os componenteseletrônicos para ler o EMG por meio da luva, decodificar o EMG lido para determinar uma intenção do usuário e operar os componentes eletrônicos para aplicar o FES por meio da luva para implementar a intenção do usuário. A neuroórtese pode restaurar a função da mão. O controlador pode incluir um visor disposto para ser visto pelo sujeito, por exemplo, montado em um braço articulado preso à cadeira de rodas.