MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MONTAGEM DE LANÇA DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO POR CONTROLE DE PONTA, SISTEMA DE CONTROLE E MÁQUINA DE TRABALHO

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Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR UMA MONTAGEM DE LANÇA DE UMA MÁQUINA DE TRABALHO POR CONTROLE DE PONTA, SISTEMA DE CONTROLE E MÁQUINA DE TRABALHO. A presente invenção se refere a uma montagem de lança de uma máquina de trabalho que é controlada por controle de ponta. No controle de ponta, um comando de controle é dado para uma ponta de uma montagem de lança, convertido em comandos de controle para atuadores individuais da montagem de lança. Na solução revelada, uma variável relacionada a uma carga e sua posição na ponta da montagem de lança é definida, e a variável em questão relacionada à carga e sua posição na ponta da montagem de lança é considerada no comando de controle para o atuador.