SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA COM BASE NA FORÇA DO ATUADOR DE INCLINAÇÃO

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Abstract

SISTEMA E MÉTODO PARA CONTROLAR A OPERAÇÃO DE IMPLEMENTO DE COLHEITA DE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA COM BASE NA FORÇA DO ATUADOR DE INCLINAÇÃO.Um sistema para controlar a operação de implemento de colheita de uma colheitadeira agrícola (10) inclui um atuador acionado por fluido (108) configurado para ajustar uma posição de um implemento de colheita da colheitadeira agrícola em relação a um alojamento de alimentador (42) da colheitadeira agrícola. Adicionalmente, o sistema inclui um sensor (114) fornecido em associação operativa com o atuador acionado por fluido, com o sensor configurado para capturar dados indicativos de um parâmetro associado a uma força que atua no atuador acionado por fluido. Além disso, o sistema inclui um sistema de computação (116) configurado para monitorar o parâmetro em relação a um valor de parâmetro mínimo predeterminado. Além disso, quando o parâmetro monitorado cai abaixo do valor de parâmetro mínimo predeterminado, o sistema de computação é configurado para determinar que o implemento de colheita entrou em contato com uma superfície do campo de um campo através do qual a colheitadeira agrícola está se deslocando.