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SISTEMAS E MÉTODOS PARA O CONTROLE DE FLEXÃO DE MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE E O COMPRIMENTO DE FLEXÃO DE UM FIO-GUIA ROBOTICAMENTE CONDUZÍVEL COAXIALMENTE ALINHADO

ArquivadaInvention PatentPCT · US2021028493

Application data

Number

112022021327

Type

Invention Patent

Filing

04/21/2021

Publication

12/06/2022

PCT

US2021028493

Progress at the INPI

  1. Filing04/21/21
  2. Publication12/06/22
  3. Abandoned
  4. Allowance
  5. Grant
  6. In force

The application was abandoned: examination was not requested within the 36 months following the 04/21/2021 filing, the deadline set by art. 33 of the Brazilian IP Act. The technology is in the public domain in Brazil.

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Latest action published by the INPI: 07/16/2024. We update with every new RPI gazette, published weekly.

Applicants and inventors

Applicants

G. C. (pessoa física)

US

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Inventors

J. D. (pessoa física)

US

S. J. (pessoa física)

US

Y. C. (pessoa física)

US

Technical data

Priority claims

US

63/013,425 · 04/21/2020

Abstract

SISTEMAS E MÉTODOS PARA O CONTROLE DE FLEXÃO DE MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE E O COMPRIMENTO DE FLEXÃO DE UM FIO-GUIA ROBOTICAMENTE CONDUZÍVEL COAXIALMENTE ALINHADO. Trata-se de sistemas e métodos de controle de fio-guia. Um robô de fio-guia conduzível coaxialmente alinhado acionado por tendão que pode controlar simultânea e independentemente o ângulo de flexão e o comprimento do segmento de flexão, executando assim o movimento de "seguir o líder" em seu segmento de flexão distal.

Prosecution history

Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).

Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI

#11.1.1

07/16/2024

RPI 2793

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

04/30/2024

RPI 2782

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

12/06/2022

RPI 2709

Alteração de dados cadastrais

#1.1

11/01/2022

RPI 2704

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