MÉTODO PARA GERENCIAR A SEPARAÇÃO DE VOO DE TÁXI AÉREO

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Abstract

MÉTODO PARA GERENCIAR A SEPARAÇÃO DE VOO DE TÁXI AÉREO.Um sistema de espaço aéreo autônomo para mobilidade aérea urbana monitora a separação de voo para conformidade com uma distância de separação segura. Um espaço aéreo de formação de referência é estabelecido para um táxi aéreo de referência com base em parâmetros mínimos longitudinais, laterais e verticais. Quando a penetração do espaço aéreo de formação de referência é detectada, um espaço aéreo de penetração é estabelecido com base em uma deformação do espaço aéreo de formação de referência causada pelos táxis aéreos penetrantes. Um centroide do espaço aéreo de penetração é determinado, e uma separação alvo para o centroide é fornecida ao táxi aéreo para restabelecer uma separação segura. A extensão da separação também é contida com segurança pela presença de táxis aéreos virtuais cujas posições na periferia do espaço aéreo penetrado servem para limitar a penetração potencial dos espaços aéreos de táxi aéreo circundantes.