DISPOSITIVO DE COMUNICAÇÕES MÓVEIS PARA DESEMPENHAR LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO, SERVIDOR DE MAPA E SERVIDOR CONFIÁVEL PARA SUPORTAR LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO POR UM GRUPO DE DISPOSITIVOS DE COMUNICAÇÕES MÓVEIS, MÉTODOS RELACIONADOS, MEIOS DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEIS POR COMPUTADOR E SINAL PORTADOR DE DADOS

IPC Classification

Abstract

LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO POR UM GRUPO DE DISPOSITIVOS DE COMUNICAÇÕES MÓVEIS. Um dispositivo de comunicações móveis (200) para desempenhar localização e mapeamento é divulgado, compreendendo pelo menos um sensor visual para capturar (111) dados de sensor visual de um ambiente local, e operacional para derivar (112) descritores de ponto-chave a partir dos dados de sensor visual que representam recursos visuais do ambiente local, derivar (113) representações ocultas dos descritores de ponto-chave derivados, ao aplicar uma permutação atual aos descritores de ponto-chave derivados, determinar (114) uma pose do dispositivo de comunicações móveis em relação a um mapa de nuvem de pontos representando o ambiente local, mapear (115) os descritores de ponto-chave derivados no mapa de nuvem de pontos, associando assim cada descritor de ponto-chave derivado a uma posição no mapa de nuvem de pontos, e transmitir (116) as representações ocultas dos descritores de ponto-chave derivados, juntamente com suas posições associadas no mapa de nuvem de pontos, para um servidor de mapa (300). A permutação atual é um segredo compartilhado, ou é derivável a partir de um segredo compartilhado, cujo segredo compartilhado está disponível para um grupo de dispositivos de comunicações móveis compreendendo o dispositivo de comunicações móveis. Também são divulgados o servidor de mapa (300) e um servidor confiável (400).