SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS BASEADA EM GEOMETRIA.Um método de decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente indicando uma posição de plano vertical de um modo planar de um nó; e decodificar a posição do plano vertical do modo planar no nó, em que decodificar a posição do plano vertical do modo planar compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que intercepta o nó; determinar um índice de contexto baseado em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância, ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente a posição do plano vertical do modo planar utilizando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.