SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA

IPC Classification

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Abstract

SIMPLIFICAÇÃO DE MODO ANGULAR PARA COMPACTAÇÃO DE NUVEM DE PONTOS COM BASE EM GEOMETRIA.Um método para decodificar dados de nuvem de pontos compreende obter um fluxo de bits que inclui um elemento de sintaxe codificado aritmeticamente, indicando um desvio de posição de ponto vertical dentro de um nó de uma árvore que representa posições tridimensionais de pontos em uma nuvem de pontos representada pelos dados de nuvem de pontos; e decodificar o desvio de posição de ponto vertical, em que decodificar o desvio de posição de ponto vertical compreende: determinar um índice de laser de um candidato a laser em um conjunto de candidatos a laser, em que o índice de laser determinado indica um feixe de laser que cruza o nó; determinar um índice de contexto com base em se o feixe de laser está acima de um primeiro limite de distância, entre o primeiro limite de distância e um segundo limite de distância, entre o segundo limite de distância e um terceiro limite de distância ou abaixo do terceiro limite de distância; e decodificar aritmeticamente um compartimento do desvio de posição de ponto vertical usando um contexto indicado pelo índice de contexto determinado.