ROBÔ ELÉTRICO AUTÔNOMO MODULAR E RECONFIGURÁVEL

IPC Classification

Abstract

ROBÔ ELÉTRICO AUTÔNOMO MODULAR E RECONFIGURÁVEL. Um robô elétrico autônomo modular e reconfigurável capaz de se adaptar a qualquer tipo de condição e trabalho em um ambiente agrícola, compreendendo: um chassi simétrico que compreende uma parte dianteira, uma parte central e uma parte traseira; uma fonte de alimentação localizada na parte dianteira do chassi; um implemento localizado na parte traseira do chassi; dois conjuntos de roda cada um localizado em extremidades transversalmente opostas da parte dianteira do chassi e dois conjuntos de roda cada um localizado em extremidades transversalmente opostas da parte traseira do chassi; uma unidade de GNSS para geoposicionar o robô elétrico em tempo real; e um módulo de processamento e controle que controla o robô elétrico e está em comunicação de dados com a unidade de GNSS, onde cada conjunto de roda localizado na parte dianteira do chassi compreende uma roda com um motor elétrico diretamente acoplado à mesma.